Robot hegesztő lézeres varratkövetés

Robot hegesztő lézeres varratkövetés

A lézeres varratkövetés egy"online"folyamat, ahol egy szenzorrendszer aktívan vezeti a robotot a hegesztési művelet során. Így működik:

Lézeres háromszögelés: A lézerdióda lézervonalat vetít a munkadarabra a hegesztőpisztoly előtt. Az érzékelőfejben található kamera (vagy optikai érzékelő) rögzíti a visszavert fényt. A lézervonal deformációjának elemzésével a rendszer létrehozza a hegesztési varrat 3D profilját.

Valós idejű-korrekció: Az érzékelő folyamatosan küldi ezeket a profiladatokat a robot vezérlőjének. Speciális szoftver (pl. a wenglor uniVision "Profile Weld Seam Tracking" modulja) valós időben dolgozza fel ezeket az adatokat, hogy azonosítsa a varrat pontos helyzetét és geometriáját. A robot ezután dinamikusan beállítja a pisztoly útját, hogy tökéletesen kövesse a kötést, kompenzálva az alkatrészek helytelen elhelyezkedését, a hőtorzulást vagy a gyártási tűréseket.

🔧 Rendszer felépítése

 

Érzékelőfej:Robusztus, kompakt egység, amelyben a lézerprojektor és a kamera található. Úgy tervezték, hogy ellenálljon a hegesztőcellák zord környezetének, beleértve a fröccsenést, a hőt és az elektromágneses interferenciát.

Vezérlő egység:Erőteljes processzor, amely a rendszer agyaként működik. Elemezi a szenzor képeit, kiszámítja a varrat helyzetét és geometriáját, és korrekciós jeleket küld a robotvezérlőnek.

Interfész kábelek:Robusztus kábelek a tápellátáshoz, az érzékelő és a vezérlő közötti adatkommunikációhoz, valamint a robotvezérlő rendszerrel való integrációhoz.

Rögzítő konzol:Precíziós konzol az érzékelőfej biztonságos rögzítéséhez a QJAR robot hegesztőpisztolyához, biztosítva a rögzített és ismert helyzeti kapcsolatot a pisztoly és az érzékelő között.

Szoftver:Felhasználóbarát szoftver a rendszer kalibrálásához, a varrattípusok betanításához és a paraméterek beállításához.

⚙️Működési elv

A lézeres varratkövetés, más néven a Joint Tracking elve alapján működiklézeres háromszögelés.

Lézer vetítés:A félvezető lézerdióda lézervonalat vagy pontok sorozatát vetíti a munkadarab felületére, közvetlenül a hegesztőpisztoly elé.

Kép rögzítése:Egy nagy-felbontású kamera, amely ugyanabban az érzékelőfejben van elhelyezve, rögzíti ennek a lézervonalnak a visszaverődését, amint az a varratra esik.

3D profil létrehozása:Az érzékelő vezérlője feldolgozza a rögzített képet. Mivel a lézervonal deformálódik az illesztésnél (pl. horony, átlapolás vagy kivágás), a rendszer képes létrehozni a varrat geometriájának pontos 3D-s profilját.

Valós idejű-korrekció:Ezeket a profiladatokat folyamatosan betápláljuk a robotvezérlőbe (pl. QJAR vezérlő). A vezérlő ezután valós idejű-módosításokat végez a robot útjában, a pisztoly helyzetében, és még a hegesztési paramétereket (például a feszültséget vagy a huzalelőtolási sebességet) is módosíthatja, hogy kompenzálja a varrat eltolódását, az alkatrészeltéréseket vagy a hőtorzulást.

Ez"Online"A hegesztési folyamat alatti nyomkövetési módszer rendkívül produktív, mivel csak egyetlen „keresés és hegesztés” ciklust igényel, és hatékonyan kompenzálja a hő{0}} okozta torzítást

1. Robotmanipulátor (6 tengelyes csuklós robot)

A robot fő műszaki paraméterei:

1. A robot hatékony sugara és terhelése: 1700 mm

2. A robot ismétlődő pozicionálási pontossága: ± 0,05 mm

3. Teherbírás: 12kg

A robot tömege: 240 kg

4. Tápellátás: három-fázisú, öt vezetékes AC380 (± 10%) V, frekvencia: 50 Hz

5. Fő áramvédelmi szint: IP56/IP67

6. Fő feldolgozási részek: alkatrészek hegesztési feldolgozása (a vevő termék alakjától és a folyamat követelményeitől függően)

A lézeres varratkövetés felbecsülhetetlen értékű azokban az iparágakban, ahol precizitásra és alkalmazkodóképességre van szükség.

Építőipari alkalmazások:

Szerkezeti acél gyártás: Épületek és hidak gerendáinak, oszlopainak és rácsos tartóinak hegesztésére szolgál. A rendszer kompenzálja a hosszú hegesztési varratoknál fellépő hőtorzulást, így biztosítva a szerkezeti integritást.

Csőhegesztés: Ideális csővezetékekben használt nagy{0}}átmérőjű csövek kerületi hegesztéseihez. Biztosítja a szivárgásmentes kötéseket, még akkor is, ha a csövek igazítása nem tökéletes.

Nehézgépgyártás: Építőipari gépek kereteinek és szerkezeti elemeinek gyártásához, ahol a nagyszilárdságú hegesztések kritikusak-

Gyári és általános gyártási alkalmazások:

Autóipar és repülőgépipar: Ezek az ágazatok profitálnak az alvázon, kereteken és olyan kritikus alkatrészeken végzett összetett hegesztések nagy pontosságábólkipufogórendszerek vagy turbinalapátok .

Magas-keverék, kis-volumen gyártás: Tökéletes munkák vagy gyárak számára, amelyek gyakran váltanak a különböző termékek között. A rendszer minimalizálja az újraprogramozási időt, és lehetővé teszi az új hegesztési varratokhoz való gyors alkalmazkodást.

Változó vagy tökéletlen alkatrészek hegesztése: Kompenzálja az olyan upstream folyamatokból származó inkonzisztenciákat, mint az öntés vagy préselés, csökkentve a drága, tökéletes fúrók és rögzítések szükségességét

Hat tengelyes robotrendszer: QJR12-1700

☑️ A QJR12-1700 robot egy rendkívül hatékony robot, amelyet kifejezetten a hegesztés területére terveztek. Hat tengelyes, és AC szervo hajtja, lerövidíti a hegesztési ciklus idejét a leggyorsabb műveleti sebesség mellett. A robotkábel a robotkarba és az alapba van beágyazva, így helyet takarít meg, és nagy{11}}sűrűségű konfigurációt ér el, könnyen elkerülve a rögzítők és a munkadarabok közötti interferenciát. A kar szabadon, stabilan mozog, és nagy pontosságú az ismételt pozicionálásnál, így könnyen koordinálható a hegesztő áramforrásokkal, hegesztőfejekkel, huzaladagoló mechanizmusokkal és eltológépekkel. A QJR12-1700 robot mozgási sugara 1550 mm, maximális teherbírása 12 kg, ismételt pozicionálási pontossága ± 0,05 mm. Üreges csuklószerkezettel rendelkezik, amely hatékonyan biztosítja a kiváló minőségű hegesztési folyamatokat.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

A cég több mint 2000 négyzetméteren terül el, és egyetlen kerti stílusú, 5 csillagos dekorációs szabványú gyárépülettel rendelkezik. A csapat létszáma 50 fő, és a vállalat vezető pozícióban van a hasonló termékek iparágában a versenyben.

Profi csapat

Több mint 20 K+F szabadalmi tanúsítvánnyal és kitüntetéssel rendelkezünk, mint például a CE, az SGS és a National High tech Enterprise. Professzionális műszaki tehetségekkel rendelkezünk, akik 15 éve szolgálják a lézeripart, és személyre szabhatják a kívánt lézerberendezést

7x24 órás kiszállítás

Csapatunk 7x24 órás online szolgáltató csapatot tud biztosítani, ügyfeleink egy csoportját elérve. Több mint 100 országba és régióba exportál, és elnyeri az ügyfelek bizalmát és jó hírnevét

5000

Alapterület (㎡)

5

Gyártósorok

9

K+F mérnökök

 

 

Népszerű tags: robothegesztő lézervarrat-követő, kínai robothegesztő lézervarrat-követő gyártók, beszállítók, gyár, kézi lézertisztító ár, lézertisztító 1000W ár, lézertisztító gép rozsda eltávolítása, lézeres rozsdagép, lézeres rozsda eltávolítása 1000w, rozsdatisztító lézer